無人機課程
課程專為有興趣建造和駕駛自己的四軸飛行器的中學生而設計。本課程為學生提供無人機編程的高級知識和實踐技能。
- ESP32 無人機開發
- 使用 Arduino IDE 對 ESP32 微控制器進行程式設計以執行高階控制任務。
- 將 MPU6050 IMU 與 ESP32 集成，並開發感測器融合演算法（例如互補濾波器）以實現精確的飛行動力學估計。
- 實施並微調 PID 控制器，以實現穩定的飛行和響應控制。
- 為無人機設計和編程無線遙控器，確保可靠的通訊。
- 進行飛行前檢查，解決硬體和軟體問題，並在監督下安全飛行無人機。
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